HSR（水平多关节机器人）是一款轻量化和刚度都得到了强化的新型高速水平关节型机器人，其高速性前所未有。泽田洋祐作为产品企划室的室长领导着该产品的企划团队。“机器人的性能仅凭产品目录上的规格数值是难以全部涵盖的”。说实话，物理公式计算出来的数据很漂亮，但真正将机器人导入到现场实际操作起来的话，在动作上还是存在差异的。

能够持续高速工作、精确停止――当时对工厂内机器人的控制性能有这样的需求。泽田等决心一改一直以来受到行业重视的“最高瞬时速度”的观点，推进注重“CPM（Cycle Per Minute）＝每分钟的工作量”的开发，摆脱速度竞争。这是一个大胆的决定，却也是认真面对顾客购买后的困惑而做出的诚挚决定。

开发过程中，在泽田等的面前横亘着许多必须要逾越的障碍。其中最大的障碍就是轻量化和刚度强化的两立。这是一款让2个相冲突要素两立的设计。而且，由于连续运转会使电机发热，因此也要考虑散热性。“要想使机械臂重量轻，就要将大容量的电机集中放在基座单元部，而不是臂部。为了在保证轻量的基础上提高刚度，修改了机械设计。高速转动的电机使基座单元部容易堆积热量，因而采取了各种对策，比如高效传热散热等”。成员们通过在电脑上做模拟实验，解决了这些课题。

泽田等完成了以“CPM（Cycle Per Minute）= 每分钟的工作量”能力为最大特点的HSR系列的开发。这其中凝聚了DENSO WAVE特有的知识见解，这一点也不容忽视。一直以来，机械臂和控制器都是DENSO WAVE自制的，开发团队的成员对机械臂的特性（质量特性和惯性等）掌握的一清二楚。因此，在开发过程中能够事先预测机器人会发生的现象并采取对策，明确描绘出将对策链接到提高生产力的愿景。比如说，在振动方面，通过完善在振动发生前控制动作的机制，可准确平息振动，迅速转到下一个动作。这样有助于提高生产循环时间。

想要为导入机器人的顾客排忧解难，开发团队出于这样的心愿，一直努力于提高规格参数值。现在，HSR系列已经研发完成，泽田等又迈开了挑战新领域的步伐。“不仅是一直以来以之为目标的汽车和电器行业，也将在食品、医药品、化妆品领域包装工序中的应用纳入视野。另外，还想让HSR与这三种行业 已经在使用的产品传送带跟踪功能（机器人配合传送带的移动而动作的功能）配套使用，使生产线更加畅通无阻”。而且，除了高速性之外，泽田等也想同样重视操作性。“示教器的操作界面根据认知工程学而开发，彻底追求易用性，我们今后也将会为实现用户零压力操作性做出贡献”。