教导器
多功能教导器/小型教导器是用于机械手程序的编制和启动以及教导作业的录入与操作装置。
多功能教导器
教导器是用于编程和教导作业的录入与操作装置。除去外部自动运转操作，其余所有操作均可通过教导器完成。
装配7.5TFT液晶，通过彩色显示和触摸屏提高作业效率。
| 升级GUI，提高作业效率
实现易视的菜单结构和易用的操作性。GUI及各种功能也得到提升，可用教导器确认机械手导入模拟，缩短作业时间。
| 可用操作盘功能自定义画面
可自定义教导器的画面，使其作为机械手和周边设备的操作盘。
| 配有启动开关
配有三工位启动开关。
| 防护等级
符合IP65的防滴性能。
小型教导器
小型教导器是进行机械手的手动运行、程序启动、教导等操作的录入与操作装置。
不具备编程功能。可通过与WINCAPSⅢ或WINCAPSⅢLight的配套使用完成高效的编程和教导。
| 配有启动开关
配有三工位启动开关。
| 防护等级
符合IP65的防滴性能。
| 教导器
| 项目 | 多功能教导器 | |
|---|---|---|
| 型式 | TP-RC7/8 | |
| 电源 | DC24V（由控制器供电） | |
| 显示 | LCD |
带背光的液晶显示 7.5型TFT彩色LCD、640×480像素 |
| LED | 3个(POWER,MOTOR,LOCK) | |
| 操作 | 开关&键 | 紧急停止按钮、双重安全开关、漫步旋钮、模式切换开关、电机键、锁定键、机器人选择键、动作模式键、速度键、光标键、停止键、OK键、取消键、移动方向键、切换键、功能键 |
| 触摸面板 | 将LCD画面作为触摸面板使用 | |
| 紧急停止按钮 | 4B接点、4电路输出（强制乖离型） | |
| 双重安全开关（允许开关） | 3位置型（OFF-ON-OFF）、2电路输出 | |
| 模式切换开关 |
带键的3位置切换（AUTO、MANUAL、TEACHCHECK） 注：仅限带键的开关可以进行模式切换 |
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| 安装条件 | 温度0－40℃、湿度90％RH以下（无结露） | |
| 保护等级 | IP65 | |
| 质量 | 1.3kg以下 | |
| 电缆长度 | 4m、8m、12m | |
操作时的注意事项
1.LCD为玻璃制品，请勿掉落等以免使其受到强烈的冲击。
2.触摸面板表面（LCD画面）容易损伤，操作时必须用手指进行，请勿使用笔尖等前端尖锐的物体。
| 小型教导器
| 项目 | 小型教导器 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 分类 | 型式 | 电缆长度 | 键表标记 |
双重安全开关 （允许开关） |
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| 日本规格 | MP7/8J3P4 | 4ｍ | 日文 | 3POS | |
| MP7/8J3P8 | 8ｍ | 日文 | 3POS | ||
| MP7/8J3P12 | 12ｍ | 日文 | 3POS | ||
| 海外规格 | MP7/8E3P4 | 4ｍ | 英文 | 3POS | |
| MP7/8E3P8 | 8ｍ | 英文 | 3POS | ||
| MP7/8E3P12 | 12ｍ | 英文 | 3POS | ||
| 电源 | 24V(由控制器供电) | ||||
| 显示 | LCD | 液晶显示 128×64像素 | |||
| LED | 3個 (POWER, MOTOR, SHIFT) | ||||
| 操作 |
隔膜开关×33个、紧急停止按钮 、 双重安全开关、模式切换开关 |
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| 紧急停止开关（紧急停止按钮） | 4B接点、4电路输出(强制乖离型) | ||||
| 双重安全开关（允许开关） | 3位置型(OFF-ON-OFF)、2电路输出 | ||||
| 模式切换开关 |
带键的3位置切换 (AUTO, MANUAL, TEACHCHECK) 注：仅限带键的开关可以进行模式切换 |
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| 安装条件 | 温度0～40℃、湿度90%RH以下(无结露) | ||||
| 保护等级 | IP65 | ||||
| 质量 | 约0.3kg (除连接电缆部分之外）(*1) | ||||
| 电缆长度 | 4m、8m、12m | ||||
| 附件 | WINCAPS (3) Light | ||||
*1.电缆部分的质量是：4m约0.2kg，8m约0.4kg，12m约0.6kg。