自动夹治具切换器
可直接安装在DENSO机械手的法兰盘上。轻量、超薄程度在同级产品中登峰造极。
| 标准配置防止因气压降低而导致夹治具脱落的保护装置、夹治具分离时锁气用止回阀。
| 最多可连接6根配管、10根配线。
适配件 （夹治具侧）
AHC元件 （机器人侧）
放置架
对应机器人/型号
| 对应机器人 | 品名 | 型号 | 重量 | 惯性力矩 | 厚度 | 夹治具安装孔 |
|
VP系列 VS系列 |
AHC元件 | AHC5-U |
0.44kg （含安装板） |
2.77x10^-4kg/㎡ |
55.5mm （含安装板） |
4-M5 P.C.D44 |
| 适配件 | AHC5-A | |||||
| 安装版 | AHC5-P | |||||
| 放置架 | AHC5-S | - | ||||
| VM系列 | AHC元件 | AHC5-U | 0.39kg | 2.6x10^-4kg/㎡ | 45.5mm |
4-M5 P.C.D44 |
| 适配件 | AHC5-A | |||||
| 放置架 | AHC5-S | - | ||||
|
HSR系列 HS/HS-A1系列 HM系列*1 |
AHC元件 | AHC10-U | 0.6kg | 5.1x10^-4kg/㎡ | 49mm |
4-M5 P.C.D50 |
| 适配件 | AHC10-A | |||||
| 放置架 | HC10-S | - | ||||
*2 ： AHC底座（附带传感器）的型号如下。底座（无传感器）的型号为“AHC*S”。
| 标准
| 项目 | 4轴规格 | 6轴规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 型号 | AHC10 | AHC5 | ||
| 重复定位精度 | ±0.015mm | ±0.01mm | ||
| 耐連結軸力(0.5MPa) | 1420N | 802N | ||
| 耐力矩(0.5MPa) | 49N・m | 24N・m | ||
| 耐扭矩(0.5MPa) | 49N・m | 24N・m | ||
| 使用环境温度 | 0～60℃ | |||
| 接口 | 空气 | 电路 | 6 条 | |
| 最高使用压力 | 0.7MPa | |||
| 有效截面积 | 1mm2 | |||
| 电气 | 接点数 | 10点 | ||
| 接点容量 | 3Ａ | |||