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电动夹治具DRH系列

可在DENSO的机械手上轻松添加高精度抓握功能和位置控制装置。

产品特性

适用于多品种

可多点移动，无需更换夹治具即能适用于不同尺寸的工件。


检查尺寸

可在抓住的状态下测量尺寸。（工件尺寸测量误差±0.05mm）


防止变形

可通过控制速度和握力，防止划伤工件或工件变形。


无经年变化

和气压方式相比，动作平稳，因而能够保持装置稳定运转。


系统结构


型号

小型单凸轮型

SS-2005-3N / 2005-5N



单凸轮型

SS-2010 / 2815 / 4225


双凸轮型

SD-2005 / 2810 / 4220


螺丝型直线形 / T字形

FS-2020 / 2840 ・ FT-2020 / 2840


三爪型

ST-2004 / 2013 / 2820 / 4230










单・双凸轮型的规格

项目 规格
型名 SS-2005-3N SS-2005-5N SS-2010 SS-2815  SS-4225 SD-2005 SD-2810 SD-4220
夹持力 最大持续额定力 3N 5N 6N 22N 40N 50N 150N 250N
最小设定 0.9N 1.5N 1.8N 6.6N 12N 15N 45N 75N
开闭行程 32mm 7.6mm 14.3mm 23.5mm 5mm 10mm 19.3mｍ/s
速度 最大 100mm/s 60mm/s 19.3mm/s
最小设定 20mm/s 12mm/s 9mm/s
最大把持速度 50mm/s 30mm/s 22.5mm/s
重复定位精度 ±0.03mm ±0.02mm ±0.03mm
最大把持质量 0.03kg 0.05kg 0.06kg 0.22kg 0.4kg 0.5kg 1.5kg 2.5kg
本体质量 90g 160g 300g 580g 200g 350g 800g
允许载荷 F 12N 450N 350N 600N 1000N 2000N
容许力矩 Mp 0.04N・m 0.7N・m 0.5N・m 1.1N・m 6.7N・m 8.1N・m 20.1N・m
My 0.04N・m 0.8N・m 0.6N・m 1.3N・m 4N・m 4.8N・m 12N・m
Mr 0.08 N・m 2.3N・m 2.8N・m 8.6N・m 5.1N・m 7.8N・m 25.9N・m
指部最大质量（一対） 10g 15g 30g 50g 40g 80g 200g
最大把持位置 L 20mm 25mm 30mm 50mm
偏移量距离 H 20mm 25mm 30mm 20mm 30mm

螺丝・三爪型的规格

项目 规格
型式 FS-2020 FT-2020 FS-2840 FT-2840  ST-2004 ST-2013 ST-2820 SD-4230
夹持力 最大持续额定力 50N 150N 2.5N 2N 10N 20N
最小设定 15N 45N 0.75N 0.6N 3N 6N
开闭行程 19mm 38mm 3.5mm 13mm 20mm 30mｍ/s
速度 最大 50mm/s 100mm/s
最小设定 10mm/s 20mm/s
最大把持速度 25mm/s 50mm/s
重复定位精度 ±0.01mm ±0.03mm
最大把持质量 0.5kg 1.5kg 0.02kg 0.1kg 0.2kg
本体质量 420g 880g 890g 90g 190g 340g 640g
允许载荷 F 1000N 1300N 6N 20N 30N 50N
容许力矩 Mp 3.5N・m 5N・m 0.02N・m 0.1N・m 0.2N・m 0.4N・m
My 4.2N・m 6N・m －
Mr 7.3N・m 12.7N・m －
指部最大质量（一対） 40g 80g 10g 20g 30g 50g
最大把持位置 L 30mm 15mm 20mm 30mm 50mm
偏移量距离 H 20mm 20mm －



  单凸轮型 双凸轮型 螺丝型 三爪型
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