通过提高绝对精度,减少机器人间的差异,能够大幅度地减少示教工时。
导入效果
在3种机器人精度中提高“绝对精度”后,会得到如下效果。
| 削减更换机器人时的再示教工时
通过更换实施了高精度校准的机器人来减小示教点的误差,更换后的调整时间也因此缩短。
| 视觉补偿精度提高
通过提高有旋转/姿势变化的2D/3D视觉拣货的视觉补偿精度,可正确抓住工件。
| 工具偏移时的精度提高
能够在要求精度的微细工件的排列/组装等作业中发挥出效果。