自动增益调节功能

在滚轴内部使用预先决定的模式进行加减速动作，然后根据当时的动作推断负载惯性，按照该结果自动设定适当增益的功能。如此，就能轻松地完成初始装配。

系统配置

将运转轴、伺服手、托盘更换机等机器人外围装置作为附加轴，与机器人相同，可使用界面进行控制。