从样册中无法搞懂的、实物高速性的实现。

关于机器人的性能，往往仅通过样册样册参数无法完全搞懂。节拍内是否可以完成，真的可以持续作动吗，无法判的情形时有发生。为了解决这样的课题，把【高速开始作动】【高速持续运行】【精准停止作动】这些使用现场一直所追求的基本性能发挥到极致的，实现了真正【实物高速性】的就是新型高速SCARA机器人HSR系列产品。实现了产品高速性的飞跃之后，从传统的部件装配至食品・药品・化妆品等的包装工程，小型化省空间的高速拾取系统均得以成为现实，彻底革新了现状。

技术特长

选项品

型号详解

项目		单位	HSR048	HSR055	HSR065
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		mm	480	550	650
第1臂		mm	205	275	375
第2臂		mm	275	275	275
Z轴行程		mm	100/200/320
可搬运质量		kg	8
安装方法		-	地面安装型/悬挂安装型
重复定位精度(工具安装面中心(1)）	J1+J2	mm	±0.01	±0.012	±0.012
	Z	mm	±0.01	±0.01	±0.01
	T	deg	±0.004	±0.004	±0.004

1. 重复定位精度为环境温度恒定时的精度。

| 标准型

		HSR048A1-N/S*	HSR055A1-N/S*	HSR065A1-N/S*
机械臂全长		205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm	275 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝550mm	375 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝650mm
动作角度 及 行程	J1 (第1轴)	±130°
	J2 (第2轴)	±143.5°	±150°
	Z (第3轴)(*)	*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm	*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm	*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm
	T (第4轴)	±360°
轴组合		J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴)
最大可搬运质量		8kg
合成最大速度	机械臂前端	7,540mm/s	8,000mm/s	8,850mm/s
	Z和T	Z (第3轴)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s T (第4轴)：2,500°/s	Z (第3轴)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s T (第4轴)：2,500°/s	Z (第3轴)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2.475mm/s T（第4轴）：2,500°/s
重复定位精度(环境温度恒定)	J1+J2	±0.01mm	±0.012mm
	Z	±0.01mm
	T	±0.004°
最大压力输入（向下）		98N (1秒以下)
最大容许惯性力矩		0.12kgm2
位置检测方式		绝对编码器
驱动电机、制动器		带全轴AC伺服电机 Z轴、T轴：带制动器
制动器解除操作	UL规格以外	1. 仅在直接模式时，通过打开制动器解除开关，解除制动器 2. 通过TP、MP操作解除制动器
	UL规格	1. 在控制器电源ON时，通过打开制动器解除开关，解除制动器 2. 不可通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管		4系统 (φ4×2、φ6×2)
用户用信号线		・19芯（近接传感器等的信号线） ・Ethernet(8)(1)
空气源	常用压力	0.05～0.35MPa
	最大容许压力	0.59MPa
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		80dB以下
质量(2)		约31 kg (约68.4 lb)	约31.5 kg (约69.5 lb)	约32 kg (约70.6 lb)

1. 选项品

2. 关于各型式的值，请参照铭牌。

| 蛇管型

		HSR048A1-N/S*	HSR055A1-N/S*	HSR065A1-N/S*
机械臂全长		205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm	275 (J1:第1臂) ＋275 (J2:第2臂) ＝550mm	375 (J1:第1臂) ＋275 (J2:第2臂) ＝650mm
动作角度 及 行程	J1 (第1轴)	±130°
	J2 (第2轴)	±143.5°	±150°
	Z (第3轴)(*)	*＝17：170mm *＝29：290mm	*＝17：170mm *＝29：290mm	*＝17：170mm *＝29：290mm
	T (第4轴)	±360°
轴组合		J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴)
最大可搬运质量		8kg
合成最大速度	机械臂前端	7,540mm/s	8,000mm/s	8,850mm/s
	Z和T	Z (第3轴)： 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s T (第4轴)：2,500°/s	Z (第3轴)： 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s T (第4轴)：2,500°/s	Z (第3轴)： 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s T (第4轴)：2,500°/s
重复定位精度(环境温度恒定)	J1+J2	±0.01mm	±0.012mm
	Z	±0.01mm
	T	±0.004°
最大压力输入（向下）		98N (1秒以下)
最大容许惯性力矩		0.12kgm2
位置检测方式		绝对编码器
驱动电机、制动器		带全轴AC伺服电机 Z軸、T軸：带制动器
制动器解除操作	UL规格以外	1. 仅在直接模式时，通过打开制动器解除开关，解除制动器 2. 通过TP、MP操作解除制动器
	UL规格	1. 在控制器电源ON时，通过打开制动器解除开关，解除制动器 2. 不可通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管		4系统 (φ4×2、φ6×2)
用户用信号线		・19芯（近接传感器等的信号线） ・Ethernet(8)(1)
空气源	常用压力	0.05～0.35MPa
	最大容许压力	0.59MPa
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		80dB以下
质量(2)		约31 kg (约68.4 lb)	约31.5 kg (约69.5 lb)	约32 kg (约70.6 lb)

1. 选项品

2. 关于各型式的值，请参照铭牌。

型	臂长	规格
地面安装型	通用	标准/蛇管/UL
悬挂型		标准/蛇管/UL

• HSR055
  下载
• HSR048
  下载
• HSR065
  下载