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HS035/045/055A1

继承HS系列的优点，提高了速度与性能的下一代水平多关节机械手

臂长｜350・450・550mm

上下行程｜100・150・200・320mm

最大可搬运质量｜5kg

| 提高速度

采用新型控制器（RC8A），最大限度发挥出电机的性能，标准循环时间提高至0.29秒。




| 提高精度

将手臂的状态动态反映到控制中，可在短时间内对机械手进行减振，抑制高速搬运时的振动和残余振动。


| 型号丰富

备有防尘防滴型、超净型、吊装型、UL规格型（1），在各种设置环境下均可实现自动化。

1. UL规格型计划2017年推出。



型号详解






| 标准型　规格(1)


保护等级

项 目 规 格
主体型号(2) HS035A1-N/* HS045A1-N/* HS055A1-N/*
軸数 ４
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机／Z轴、T轴 带制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) 350（125+225）mm 450（225+225）mm 550（325+225）mm
动作角度 及 行程 J1(第1轴) ±155°
J2(第2轴) ±145°
Z(第3轴) *=10 ：100mm, *=15 ：150mm, *=20 ：200mm, *=32 ：320mm,
T(第4轴) ±360°
最大可搬运质量 5kg
合成最大速度
(工具安装面中心) 		机械臂前端 7,200mm/sec 6,300mm/sec 7,100mm/sec
Z 2,000mm/sec
T 2,400°/sec
标准循环时间(3) 0.29sec
重复定位精度
(工具安装面中心)(4) 		J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大压力输入（向下，1秒以下） 98N
最大容许惯性力矩(惯性) 0.1kg㎡
用户用气动配管 4系统（φ4×2, φ6×2）
用户用信号线 19芯（近接传感器等的信号线）
空气源 常用压力 0.05～0.35MPa
最大容许压力 0.59MPa
空气传播噪音（A加权等效连续声压级） 80dB以下
保护等级 防尘防溅型 ： IP65（选项） 清洁型 ： ISO等级3(选项)
质量 约25kg
1. 若想了解标准型之外的型号（防尘防溅型・超净型・波纹管型）的规格参数，请点击此处进行询问

2. 型号中的“*”表示Z轴行程。

3. 负荷2kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。

4. 重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。


※本内容为2017年3月的数据




| 标准型


项 目 规 格
机器人名称 HS035A1-N* HS045A1-N* HS055A1-N*
机械臂全长 125 (J1:第1臂)＋225 (J2:第2臂)＝350mm 225 (J1:第1轴机械臂)＋225 (J2:第2轴机械臂)＝450mm 325 (J1:第1轴机械臂)＋225 (J2:第2轴机械臂)＝550mm
动作角度 及 行程 J1(第1轴) ±155°
J2(第2轴) ±145°
Z(第3轴)(*) *＝10：100mm
*＝15：150mm
*＝20：200mm
*＝32：320mm
T(第4轴) ±360°
轴组合 J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴)
最大可搬运质量 5kg
合成最大速度 机械臂前端 7,200mm/s 6,300mm/s 7,100mm/s
Z和T Z (第3轴)：2,000mm/s
T (第4轴)：2,400°/s
重复定位精度
(环境温度恒定) 		J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大压力输入（向下） 98N (1秒以下)
最大容许惯性力矩 0.1kgm2(可搬質量5kg時)
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机
Z軸、T軸：带制动器
制动器解除操作 UL规格以外
  1. 仅在直接模式时，通过打开制动器解除开关，解除制动器
  2. 通过TP、MP操作解除制动器
UL规格
  1. 在控制器电源ON时，通过打开制动器解除开关，解除制动器
  2. 不可通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管 4系统 (φ4×2、φ6×2)
用户用信号线 19芯（近接传感器等的信号线）
空气源 常用压力 0.05～0.35MPa
最大容许压力 0.59MPa
防尘防溅规格的保护等级 IP65
净化室规格的净化度 (14644-1) 清洁型：ISO等级3 (Use Point)
空气传播噪音（A加权等效连续声压级） 80dB以下
质量 约25kg (约55lb)(1)
1. 关于各型式的值，请参照铭牌。



| 悬挂型　规格(1)


项 目 规 格
机器人名称   HS045A1-S* HS055A1-S*
机械臂全长   225(J1:第1轴机械臂)＋225(J2:第2轴机械臂)＝450mm 325 (J1:第1轴机械臂)＋225 (J2:第2轴机械臂)＝550mm
动作角度 及 行程 J1(第1轴) ±152° ±155°
J2(第2轴) ±141° ±145°
Z(第3轴)(*) *＝10:100mm
*＝15:150mm
*＝20:200mm
*＝32:320mm
T(第4轴) ±360°
轴组合 J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴)
最大可搬运质量 5kg
合成最大速度 机械臂前端 6,300mm/s 7,100mm/s
Z和T Z (第3轴)：2,000mm/s
T (第4轴)：2,400°/s
重复定位精度
(环境温度恒定) 		J1+J2 ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大压力输入（向下） 98N (1秒以下)
最大容许惯性力矩 0.1kgm2 (可搬运质量5kg时)
位置检测方式 绝对编码器
制动器解除操作 UL规格以外
  1. 仅在直接模式时，通过打开制动器解除开关，解除制动器
  2. 通过TP、MP操作解除制动器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机
Z軸、T軸：带制动器
用户用气动配管 4系统 (φ4×2、φ6×2)
用户用信号线 19芯（近接传感器等的信号线）
空气源 常用压力 0.05～0.35MPa
最大容许压力 0.59MPa
防尘防溅规格的保护等级 IP65
空气传播噪音（A加权等效连续声压级） 80dB以下
质量 约25kg (约55lb)(2)
1.将悬挂规格的机器人安装在地面后，无法进行向上作业。

2.关于各型式的值，请参照铭牌。






型 臂长 标准规格 UL规格 防尘防溅规格
地面安装型 通用 标准规格 UL规格 -
悬挂型 450mm 标准规格 - 防尘防溅规格
悬挂型 550mm 标准规格 - 防尘防溅规格

Z轴行程 : ST（mm）(1) L1 L2 L3
* =10 ： 100 597 246 146
* =15 ： 150 647 246 96
* =20 ： 200 697 246 46
* =32 ： 320 817 246 -74(2)

型式 A B C
HS035* 350 125 143
HS045* 450 225 136
HS055* 550 325 191

单位：mm


*1.标准型的尺寸。若想了解标准型之外的型号（防尘防溅型・超净型・波纹管型）的规格参数，请点击此处进行询问

*2.Z轴行程为320mm时，Z轴的最低下降点达到低于底座安装面的位置，请注意与周边设备的干涉。


※本内容为2017年3月的数据