技术特长

在与多台机器人共享工件区域时，能够限制仅1台机器人侵入工件区域内的功能。

排外控制中使用的工件区域被称为排外区域。

针对机器人要侵入的排外区域，如已有其他机器人侵入，则将通过减速或停止来禁止多台机器人侵入排外区域。

系统配置

将多个控制器中的1台设定为主站控制器，其余设定为从站控制器。同一个排外控制小组中最多可设定4台机器人。

主站控制器和从站控制器之间经由HUB连接。