臂长｜400mm、600mm、700mm
上下行程｜150mm
最大可搬运质量｜3kg、6kg
LPH系列
隆重推出高功能DENSO机器人新4轴系列！ 小型，轻量，紧凑的设备一定能满足您的需求。(仅限于中国)
| 这款四轴机器人可以应用于3C、汽车、EMS等多个广泛的行业领域。
| 标准配置工具用空气配管（4条电路）与配线（19芯）
型号详解
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 本体型式 | LPH系列 | ||
| 轴数 | 4 | ||
| 机械臂全长 |
400mm、600mm、700mm |
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| 动作角度 及 行程 | J1（第1轴） | ±130° | |
| J2（第2轴） | ±146.6° | ||
| Z（第3轴） | 150mm | ||
| T（第4轴） | ±360° | ||
| 轴组合 | J1（第1轴）＋J2（第2轴）＋Z（第3轴）＋T（第4轴） | ||
| 最大可搬运质量 | 3kg、6kg | ||
| 合成最大速度 | 机械臂前端 | 4,710mm/s | |
| Z和T |
Z（第3轴）：1,250mm/s
T（第4轴）：1,875°/s |
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重复定位精度 （工具安装面中心）(*1) |
J1+J2 | ±0.02mm | |
| Z | ±0.02mm | ||
| T | ±0.01° | ||
| 最大压力输入（下方向） |
90N（1秒以内） |
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| 容许惯性力矩（惯量） |
标准：0.0091kgm2 最大：0.075kgm2 |
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| 位置检测方式 | 绝对编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 |
全轴AC伺服电机
Z轴：带制动器 |
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| 制动器 解除操作 |
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| 用户用气动配管 | 3系统（φ4×2、φ6×1） | ||
| 用户用信号线 | 15芯（近接传感器等的信号线） | ||
| 空气源 | 常用压力 | 0.05×106Pa～0.35×106Pa | |
| 最大容许压力 | 0.6×106Pa | ||
| 质 量(*2) | 约16 kg（约35 lb） | ||