COBOTTA
随时、随地、简便。 与人一同工作的机器人。
concept
以公司内部工厂的汽车零部件制造性能升级为目的，电装机器人的研发经历了50年的发展。引领新世纪的人机协作机器人， COBOTTA。对人友好的外形构造，易于搬运的小型化设计。随时随地自由随行，快速实现自动化工作。并且，无需专业化知识，惊人的简便应用。人手不足，稍微需要一些帮助的时候。单纯枯燥的工作托付给机器人，自己希望做更有创造性的工作的时候。视客户的需求与应用方式的不同，无论走到哪里，均有无限可能的COBOTTA。其想象力，无穷无尽。
| 轴数 | 6轴＋l轴（电动夹爪） ＊l |
|---|---|
| 驱动电机／制动器 | 全轴AC伺服电机／1、2、3、4、5轴带制动器 |
| 臂全长（第1篱＋第2笛） | 342.5(165+177.S)mm |
| 额定可搬运质量（最大可搬运质量） | 0.5kg（※手腕部向下±10度以内时O7kg) |
| 位置重复定位精度 | 士005mm*2 |
| 最大合成速度（工具安装面中心） | 出厂设定500mm/s （最大速度可设定范围l OO-l 500mm/s) |
| 保护等级 | IP30 |
| 软件 | 标准版：COBOTTA专用软件 oss版．无（※客户可安装Linux等） |
| 电源规格（AC适配器） | 输入：单相ACl 00-240V ／输出：DC24V（约180W) |
| 外部信号 | 专用输入：12点／专用输出：10点 通用输入 : 8点／通用输出·10点 外部紧急停止连接X lch |
| 外部通信 | Ethernet x l回路、USB x 2回路、VGA输出X lch |
| 本体质量 | 约4kg |
| 安全规格 |
ISO 10218 1:2011 ISO/TS 15066 ISO 13849-1:2015 PL d （预计通过第三方机构取得认证） |