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高轨迹控制

掌握速度变化导致的轨迹变化,通过圆弧动作/自由曲线插补动作来提高轨迹精度。

高度轨迹控制功能是能够提高机器人动作轨迹精度的功能。
尤其在高速状态下的圆弧动作和自由曲线插补动作中,能够提高动作轨迹的精度。

进行密封胶涂抹作业等时,使用高速轨迹控制功能能够稳定地执行作业。


对应机器人

・VP
・VS(050/060/068/087/ 6556/6557)
・VM
・HSR®
・HS-A1
・HM
・XR