掌握速度变化导致的轨迹变化,通过圆弧动作/自由曲线插补动作来提高轨迹精度。
进行密封胶涂抹作业等时,使用高速轨迹控制功能能够稳定地执行作业。
对应机器人
・VP ・VS(050/060/068/087/ 6556/6557) ・VM ・HSR® ・HS-A1 ・HM ・XR