在通过奇点附近等机器人姿势发生改变的点、需要增补直线时，使用该功能可顺畅地进行动作。
利用CP动作通过奇点及其附近时，为了维持形态，特定轴将瞬间紧急动作。因此将导致超速或超过软件限度的错误。
避免该奇点错误的功能即为“奇点规避功能”。
对应机器人
・ＶＰ
・ＶＳ（050/060/068/087/ 6556/6557）
・ＶＭ
