RC8A控制器
符合国际技术标准的DENSO最尖端的机械手控制器。亦可支持安全运动功能
RC8可增加安全运动功能
兼具安全性与高生产效率，实现人与机械手和谐共存的环境。
利用该功能，可监控人与机械手的状态，保证在安全的速度下运行和停止。
技术特长
型号详解
| 项目 | 单位 | 规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 电源 | 电源容量 | kVA | 1.80 | |
| 输入电压范围 | - | 3相 AC200V －15% ～ AC240V +10%（VP系列还备有100V规格） | ||
| - | 単相 AC230V －10% ～ AC240V +10% | |||
| 电源频率 | Hz | 50 / 60 | ||
| 电源电缆长度 | m | 5 | ||
| 控制轴数 | - | 4 | ||
| 控制方式 | - | PTP、CP3维直线、3维圆弧（附加轴仅为PTP控制） | ||
| 驱动方式 | - | 全轴全部数字AC伺服 | ||
| 使用语言 | - | 电装机器人语言 PacScript | ||
| 存储器容量 | - | 用户领域 变量领域 ： 1.75MB（相当于32,766点）、文件领域 ： 400MB（5,000步骤ｘ256文件） | ||
| 演示方式 | - | １）远程教导 ２）输入数值（MDI） 3）直接教导（仅限于HS系列和HM系列） | ||
| 外部信号（I/O等） | 通用・专用I/O | Mini I/O | - | 输入 ： 用户开路8点+系统固定14点（非安全I/O规格，13个系统固定点）(*1)、输出 ： 用户开路8点+系统固定18点（非安全I/O规格，12个系统固定点） |
| Hand I/O | - | 输入 ： 用户开路8点 / 输出 ： 用户开路8点 | ||
| 安全动作 | - | 安全入力14点 安全出力6点 ※安全动作规格 | ||
| 并行I/O板（选件） | - | 总线： PCI 输入： 用户开路40点 / 输出： 用户开路48点 | ||
| DeviceNet子局板（选件） | - | 总线 ： PCI Express 输入 ： 256点 / 输出 ： 256点 | ||
| CC-Link远程装置板（选件） | - | 总线 ： PCI Express 输入 ： 128点 / 输出 ： 128点 远程寄存器 输入 ： 256点 / 输出 ： 256点 | ||
| PROFIBUS子局板（选件） | - | 总线 ： PCI Express 输入 ： 256点 / 输出 ： 256点 | ||
| EtherNet/IP Adapter板（选件） | - | 总线 ： PCI Express 输入 ： 4032点 / 输出 ： 4032点 | ||
| PROFINET IO装置板（选件） | - | 总线 ： PCI Express 输入 ： 8192点 / 输出 ： 8192点 | ||
| EtherCAT子局板（选件） | - | 总线 ： PCI Express 输入 ： 2048点 / 输出 ： 2048点 | ||
| 外部通信 | - | RS-232C ： 1线路、 以太： 1线路（GbE ： Gigabit Ethernet）、USB ： ２线路、VGA ：1线路（选项） | ||
| 扩展插槽 | - | PCI 1插槽 ・PCI Express 1插槽 | ||
| 自我诊断功能 | - | 超限 ・ 伺服异常 ・ 伺服异常 ・ 输入错误、 短路检测（用户配线部分）等 | ||
| 环境条件（动作时） | - | 温度0～40℃、 湿度90%RH以下（无结露） | ||
| 的安全范畴 | - |
标准规格 安全I/O Category4 PL=e 安全动作规格 安全I/O Category4 PL=e 安全动作I/O Category3 PL=d |
||
| 保护等级 | - | IP20 | ||
| 质量 | kg | 无、标准 約10kg 动作 約11kg（*2） | ||
*1.100V规格的电源为[单相AC100V-10%～AC110V+10% 50/60Hz、1kVA]。
*2.不包含附属电缆的质量。
| 系统配置
- RC8A_3D