RC8控制器
符合国际技术标准的DENSO最尖端的机械手控制器。
型号详解
| 项目 | 单位 | 规格 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 适用机器人 | - |
VP-5243 / 6242 （*1） |
VS-050/060/050 (医疗及医药用) |
VS-068/ 087 |
VS-6556/ 6577 |
VM-6083 / 60B1 |
HS -45*** |
HM -4***** |
XR-43*** （*１） |
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| 电源 | 电源容量 | ｋVA | 1.00（*2） | 1.15 | 2.78 | 1.80 | 3.30 | 1.80 | 2.45 | 1.85 | |
| 输入电压范围 | - | 3相 AC200V −15% ～ AC240V +10%（VP系列还备有100V规格） | |||||||||
| - | 单相 AC230V −10% ～ AC240V +10%（*2） | - | 单相 AC230V −10% ～ AC240V +10% | ||||||||
| 电源频率 | Hz | 50 / 60 | |||||||||
| 电源电缆长度 | ｍ | 5 | |||||||||
| 控制轴数 | - | 5 / 6 | 6 | 4 | |||||||
| 控制方式 | - | PTP、CP3维直线、3维圆弧（附加轴仅为PTP控制） | |||||||||
| 驱动方式 | - | 全轴全部数字AC伺服 | |||||||||
| 使用语言 | - | 电装机器人语言 PacScript | |||||||||
| 存储器容量 | - | 用户领域 变量领域 ： 1.75MB（相当于32,766点）、文件领域 ： 400MB（5,000步骤ｘ256文件） | |||||||||
| 演示方式 | - |
１）远程教导 ２）输入数值（MDI） 3）直接教导（仅限于HS系列和HM系列） |
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外部信号 （I/O等） |
汎用・専用 I/O | Mini I/O | - |
输入 ： 用户开路8点+系统固定14点（非安全I/O规格，13个系统固定点）(*3) 出力 ： 用户开路8点+系统固定16点（非安全I/O规格，12个系统固定点） |
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| Hand I/O | - | 输入 ： 用户开路8点 / 输出 ： 用户开路8点 | |||||||||
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并行I/O板 （选件） |
- | 总线 ： PCI 输入 ： 用户开路40点 / 输出 ： 用户开路48点 | |||||||||
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DeviceNet子局板 （选件） |
- |
总线 ： PCI Express 输入 ： 256点 / 输出 ： 256点 |
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CC-Link远程装置板 （选件） |
- |
总线 ： PCI Express 输入 ： 128点 / 输出 ： 128点 远程寄存器 输入 ： 256点 / 输出 ： 256点 |
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PROFIBUS子局板 （选件） |
- |
总线 ： PCI Express 输入 ： 256点 / 输出 ： 256点 |
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EtherNet/IP Adapter板 （选件） |
- |
总线 ： PCI Express 输入 ： 4032点 / 输出 ： 4032点 |
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PROFINET IO装置板 （选件） |
- |
总线 ： PCI Express 输入 ： 8192点 / 输出 ： 8192点 |
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EtherCAT子局板 （选件） |
- |
总线 ： PCI Express 输入 ： 2048点 / 输出 ： 2048点 |
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| 外部通信 | - |
RS-232C ： 1线路、 以太网 ： 1线路（GbE ： Gigabit Ethernet）、 USB ： ２线路、VGA ：1线路（选项） |
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| 扩展插槽 | - | ・PCI 1插槽 ・PCI Express 1插槽 | |||||||||
| 自我诊断功能 | - | 超限 ・ 伺服异常 ・ 存储器异常 ・ 输入错误、 短路检测（用户配线部分）等 | |||||||||
| 环境条件（动作时） | - | 温度0～40℃、湿度90%RH以下（无结露） | |||||||||
| 安全范畴 | - | 标准规格 Category 4, PL = e (ISO 13849-1:2006) (*3) | |||||||||
| 保护等级 | - | IP20 | |||||||||
| 质量 | kg | 标准 约12 （*4） | |||||||||
*1.计划2012年11月支持VP-5243／VP-6242G2／XR系列。
*2.100V规格的电源为[单相AC100V-10%～AC110V+10% 50/60Hz、1kVA]。附加轴式样只对应100V额定电压之外的对象。
*3.如果不需要标准规规格所配备的安全I/O，请指定无安全I/O规格。
*4.不包含附属电缆的质量。
|RC8系统配置
- RC8