插件
可使用PacScript（DENSO机器人语言）直接控制各种FA产品（图像处理装置、传感器、机械手等）。
利用基于ORiN2的追加方式，能够以通用接口规格使用外部机器。
该追加方式被称作接入程序。
接入程序的生成和删除使用嵌入对象（Cao及gCao）进行管理。
プロバイダの種類
| 分類 | メーカー | 対象機種 | プロバイダ名 | ライセンスロック |
|---|---|---|---|---|
| ロボット | デンソー | RC7 | NetwoRC プロバイダ | なし |
| デンソー | RC8シリーズ | RC8 プロバイダ | なし | |
| ヤマハ |
単軸, 2軸ロボット SR1/DRCXシリーズ |
SR1 プロバイダ | あり | |
| ヤマハ |
4軸ロボット RCXシリーズ |
RCX プロバイダ | あり | |
| 視覚 | デンソー | - |
DENSO Robot Imaging Library (OpenCV プロバイダ) (Ver1.7.*以降) |
あり |
| 外部視覚のプロバイダについては、以下の「外部視覚対応プロバイダ」を参照してください。 | ||||
| 非接触ICカードリーダライター | デンソー | PR-450, PR-550, QK12-IC | ICカード プロバイダ | なし |
| QRコードスキャナ | デンソー |
Active USB-COM Port Driver対応機種 |
QRCode プロバイダ | なし |
| パーツフィーダ | flexfactory | anyfeedシリーズ | anyfeed プロバイダ | あり |
| サーボハンド | コガネイ | EWHAシリーズ | EWHA プロバイダ | あり |
| I/Oボード | コンテック | 対応ボードは取扱説明書を参照してください。 | DIO プロバイダ | あり |
| コンテック | 対応ボードは取扱説明書を参照してください。 | AIO プロバイダ | あり | |
| モーションコントロールボード | コンテック | 対応ボードは取扱説明書を参照してください。 | SMC プロバイダ | あり |
| 力覚センサ | ワコーテック | DynPickシリーズ |
DynPick プロバイダ (Ver1.5.*以降) |
あり |
| Modbus RTU/ASCII/TCP | - | 対応ボードは取扱説明書を参照してください。 |
Modbus.X プロバイダ (Ver1.12.*以降) |
あり |
*有许可证锁的需要输入许可证钥匙。详细内容请参照使用说明书。
外部視覚対応プロバイダ
| メーカー | 対象機種 | オプション名 | ライセンスロック |
|---|---|---|---|
| オムロン | FZ3, FZ4, FZM1, FZ5, FH, FQ-M, FQ2 |
FZ プロバイダ （FZ5,FHはVer.1.8.*以降、それ以外はVer.1.5.*以降） |
あり |
| キーエンス | XGシリーズ | VWXG プロバイダ | あり |
| XGXシリーズ |
XGX プロバイダ |
あり | |
| CVシリーズ |
CVプロバイダ （Ver.1.8.* 以降） |
あり | |
| COMオブジェクト | なし | ||
| CVXシリーズ |
CVXプロバイダ （Ver.1.8.* 以降） |
あり | |
| COMオブジェクト | なし | ||
| コグネックス | In-Sightシリーズ |
In-Sight プロバイダ （Ver.1.5.* 以降） |
あり |
| パナソニック | PVシリーズ |
PV プロバイダ （Ver.1.12.* 以降） |
あり |
| シャープ | IVシリーズ | IV プロバイダ | あり |
| Matrox | Matrox Design Assistant | RobComプロバイダ | あり |
| イマック | IPPA | IPPAプロバイダ | あり |
*有许可证锁的需要输入许可证钥匙。详细内容请参照使用说明书。