MC8A/MC8控制器
最适于用户自定义原创机械手开发的运动控制器。
使原创机械手开发与搭建工作更为顺利
此款是在机械手控制器RC8的基础上开发的运动控制器，最适于用户自定义原创机械手的开发。
技术特长
型号详解
| 项目 | 单位 | 规格 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源 | 电源容量 | ｋVA | 3 | ||||||||
| 输入电压范围 | - | 3相 AC200V −15% ～ AC240V +10% | |||||||||
| 电源频率 | Hz | 50 / 60 | |||||||||
| 电源电缆长度 | ｍ | 5 | |||||||||
| 控制轴数 | - | 最大8 | |||||||||
| 控制方式 | - | PTP、CP3维直线、3维圆弧(*1) | |||||||||
| 驱动方式 | - | 全轴全部数字AC伺服 | |||||||||
| 使用语言 | - | 电装机器人语言 PacScript | |||||||||
| 存储器容量 | - | 用户领域 变量领域 ： 1.75MB（相当于32,766点）、文件领域 ： 400MB（5,000步骤ｘ256文件） | |||||||||
| 演示方式 | - |
１）远程教导 ２）输入数值（MDI） |
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| 外部信号（I/O等） | 标准・专用I/O | Mini I/O | - |
入力 ： 用户开路8点+系统固定14点（非安全I/O规格为13个系统固定点）(*2) 出力 ： 用户开路8点+系统固定16点（非安全I/O规格为12个系统固定点） |
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| Hand I/O | - | 输入 ： 用户开路8点 / 输出 ： 用户开路8点 | |||||||||
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并行I/O板 （选件） |
- | 总线 ： PCI 输入 ： 用户开路40点 / 输出 ： 用户开路48点 | |||||||||
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DeviceNet子局板 （选件） |
- |
总线 ： PCI Express 输入 ： 256点 / 输出 ： 256点 |
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CC-Link远程装置板 （选件） |
- |
总线 ： PCI Express 输入 ： 128点 / 输出 ： 128点 远程寄存器 输入 ： 256点 / 输出 ： 256点 |
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PROFIBUS子局板 （选件） |
- |
总线 ： PCI Express 输入 ： 256点 / 输出 ： 256点 |
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EtherNet/IP Adapter板 （选件） |
- |
总线 ： PCI Express 输入 ： 4032点 / 输出 ： 4032点 |
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PROFINET IO装置板 （选件） |
- |
总线 ： PCI Express 输入 ： 8192点 / 输出 ： 8192点 |
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EtherCAT子局板 （选件） |
- |
总线 ： PCI Express 输入 ： 2048点 / 输出 ： 2048点 |
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| 外部通信 | - |
RS-232C ： 1线路、 以太网： 1线路（GbE ： Gigabit Ethernet）、 USB ： ２线路、VGA ：1线路（选项） |
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| 扩展插槽 | - | ・PCI 1插槽 ・PCI Express 1插槽 | |||||||||
| 自我诊断功能 | - | 超限 ・ 伺服异常 ・ 存储器异常 ・ 输入错误、 短路检测（用户配线部分） 等 | |||||||||
| 环境条件（动作时） | - | 温度0～40℃、 湿度90%RH 以下（无结露） | |||||||||
| 安全范畴 | - | 标准规格 Category 4, PL = e (ISO 13849-1:2006) (*2) | |||||||||
| 保护等级 | - | IP20 | |||||||||
| 质量 | kg | 标准 约12 （*3） | |||||||||
*1.仅在直角坐标型机器人（XY结构）的状态下能够实现CP三维直线和三维圆弧。
*2.当不需要标准规格所配备的安全I/O时，请指定非安全I/O规格。
*3.不包括附属电缆的重量。
MC8系统配置
