RC Vision
机械手视觉应用软件包,支持用户投入使用利用DENSO机械手与摄像头的设备。
- RCVision
EVP | Easy Vision Picking
| EVP是专用于“拾取与贴装”的无程序图像处理应用软件。
图像处理的设置用电脑上的应用软件(EVP Guidance)来进行。执行时(EVP运行时)可只用连接RC8的摄像头运行。同时,EVP还配有可执行机械手位置补正和摄像头与机械手间校准的校准向导。而且,还具有将视野范围内零部件布置数据输出给机械手拾取装置中的功能,可通过供料器等设备控制零部件移动。
EVP校准向导
摄像头的校准只需让其读取棋盘即可完成。
机械手与摄像头的校准只需跟从向导程序即可完成。
EVP Guidance
图像处理流程设置无需程序,通过简单的操作即可完成。
可注册多种型号,品种相混亦能识别。
EVP 运行时
执行时,结果可在教导器上显示,无需使用电脑。
图像处理结果输出成位置类型变量(P类型),无需使用图像处理和通信程序。
EIS Easy | Image Store
| 可将连接到RC8上的摄像头的图像保存到PC的软件。
RC8的内置视觉(EVP)拍摄的图像在RC8中临时保存,但切断电源就会重置为空。如果使用EIS,则可自动作为图像文档保存到PC中。
机械手控制器与PC连接简单
可以向导的形式轻松设置机械手与PC之间的连接以及图像保存目的地。
RC Vision展现示意图
触发器设置
将机械手控制器内部I/O号与监控周期设置为触发器,可在任意时间点保存图像。
RC Vision 软件功能示意
运行环境
【OS】 Windows® Vista / 7 / 8 / 10 【PC】 CPU 多核处理器2GHz、内存 2GB、HDD 1GB以上
【摄像机】Balser产GigE摄像机(Ace系列)、iDS产USB摄像机(uEye SE系列)、Canon产网络摄像机(WebView Livescope系列)