EMU（Enhanced Multi-robot simulator ）是可同时实施多台DENSO机械手模拟的软件。

利用WINCAPS®Ⅲ制作的方案，可实现与周边设备（模型）的联动，以及虚拟和现实混合存在状态下的运行验证。

支持以DENSO机械手为主体的设备设计阶段的事前验证和生产体系的快速启动。

技术特长

时序控制

通过系统控制器的程序起动各个机械手或操作变量和I/O，可控制整套设备的运行时序。同时，还可验证使用多台DENSO机械手时的动作协调性。

连接实际设备

与实际设备连接后，从实际设备上获取的机械手当前位置信息可在3D视频窗口显示。这样，即可实施虚拟与现实混合存在状态下的运行验证。

确认干扰

事先验证装置间的干扰和运行时序，可提高设计初期阶段的完成度，有助于缩短开发周期和削减成本。

周边设备联动

无需使用实际设备，即能验证工件搬运传送带、装载机等周边设备与机械手联动的整套设备的运行。

运行环境

【OS】 Windows® 7 / 8 / 10【PC】 CPU 多核处理器2GHz、内存 2GB、HDD 1GB以上　

【摄像机】Balser产GigE摄像机（Ace系列）、iDS产USB摄像机（uEye SE系列）、Canon产网络摄像机（WebView Livescope系列）