VRC
将RC8(机械手控制器)本身形象化,在PC上提供RC8虚拟环境的仿真器。
- VRC
VCR是RC8(机械手控制器)的虚拟机械手模块,在电脑上提供RC8的虚拟环境。
用电脑通用程序语言(Visual C++、Visual BASIC、Delphi、LabVIEW等)编程时,连接VRC,可在虚拟环境中对DENSO机械手进行控制和状态监控。
即使没有实际设备,也可完全模拟实际设备的动作,开发效率因此得到大幅度提升。
技术特长
提供机械手用GUI
作为VCR状态可视化工具,提供可实施与教导器相同操作和监控的“VCR Teach Pendant”。使用该工具,可以确认机械手的当前位置和变量、I/O、错误日志等各种信息。
仿真联动
通过市场上的仿真软件与VRC联动,可反馈RC8(虚拟环境)的信息(当前位置〔P型、J型、T型〕、变量、I/O等),并在各仿真软件GUI上显示。同时,机械手的运行能够实现与实际设备相同的轨迹和循环时间,因此,仿真更加接近实际。
运行环境
【OS】 Windows® XP SP1以降 / Vista / 7 / 8 【PC】 CPU 多核处理器2GHz、内存 2GB、HDD 1GB以上
※如使用VRC,则另外需要“OriN2 SDK”。