产品名称

VLA-4025

抗恶劣环境型

   VLA-4025W5

VLA-4025

第1 轴:-180°~180°

（壁挂、倾斜安装时恥动作角度峻狭小。）

第2轴:-60。~125。

第3轴:-160。~0。

第4 轴:-2700。~2700。（*1）

第5轴:-123°~123°

第6轴:-2700。~2700。（*1）

*1：出厂时设定为，±400°.

賦臂全长

860.0mm （第一臂）+ 1225.5mm （第二臂）=

2085.5mm

第4轴、第5轴周围:167 Nm

第6轴周围:98 Nm

第4轴、第5轴周围：18 kgm²

    第6轴周围:9 kgm²

重鼬位精度

（工具榮髄中心）

（周围温度一定时的精度）

（工具安装面中心）

13.58mm/s

夕形

参照图纸

约655kg

VLA-4025

信号线（*1）

14芯

15芯（*2）

气动配管

1系统（AIR）（12.5×1）

气动配管的空气源

最大容许压力

2.0MPa

运行时：0~40°C

保管、运输时：-10~55℃

运行时：20~90%RH （不可结露）

保管/运输时：5~75%RH （不可结露）

1320.956 m/s² (134.70 G)以下

运行时：1,000 m以下

不能噂在以下的场所：

液体浸渍的场所

金属粉、小的切屑等飘散的爾

含硫磺的切削液和磨削液等烟雾喝

产生导电性污染的氛围

其他还要确认“安全注意事项”的“确保适当的安装环境”。

所有轴带制动器

通过智能TP/小型教导器/制动器解除单元进行制动器解除（仅机器人控制器的电源ON可以）此外，智能TP小型教导器/制动器全部为选件。）

手腕部 IP67

机械臂 IP65

VLA-4025

恥动作领域

2503mm （P点：第4、第5、第6轴中心）

最大动作角度

第1 轴:-180°~180°

（壁挂、倾斜安装时恥动作角度峻狭小。）

第2轴:-60。~125。

第3轴:-160。~0。

第4 轴:-2700。~2700。（*1）

第5轴:-123°~123°

第6轴:-2700。~2700。（*1）

*1：出厂时设定为，±400°.

賦臂全长

860.0mm （第一臂）+ 1225.5mm （第二臂）=

2085.5mm

最大可搬运质量达

40kg

最大容许力矩

第4轴、第5轴周围:167 Nm

第6轴周围:98 Nm

 最大容许惯性矩（惯 量）

第4轴、第5轴周围：18 kgm²

    第6轴周围:9 kgm²

重鼬位精度

X、Y、Z各方向：±0.06 mm

（工具榮髄中心）

（周围温度一定时的精度）

（工具安装面中心）

13.58mm/s

夕形

参照图纸

质量

约655kg