WINCAPSⅢ

在程序上进行DENSO机械手编程（PAC语言、PacScript）和模拟的软件

Wincaps Plus

ORiN2 SDK

用于开发基于ORiN2规格的应用程序和接入器的中间件

VRC

将RC8（机械手控制器）本身形象化，在PC上提供RC8虚拟环境的仿真器。

VRC9

现场总线配置文件

TwinCAT3.0

RC Vision

机械手视觉应用软件包，支持用户投入使用利用DENSO机械手与摄像头的设备。

Robot Tools

支持DENSO机械手的运行保养等维修和操作的软件

EMU

EMU（增强型多机器人模拟器）是可以模拟多台 DENSO机器人的软件。

COBOTTA安卓系统专用软件